요약 문제점: JetPack 6.0이 설치된 NVIDIA Jetson Orin (AGX와 NX 둘 다)에서 Python 및 ROS2 wrapper로 D455f 카메라를 실행하려 했으나 장치를 찾을 수 없다는 에러가 발생함. 하지만, realsense-viewer(RealSense2 SDK 도구)에서는 카메라가 인식되고 영상 ...

Unity 기본 구조와 기초적인 사용법 Unity는 직관적인 게임 엔진으로, 게임 개발자들뿐만 아니라 시뮬레이션, AR/VR, 디지털 트윈과 같은 다양한 프로젝트에 폭넓게 사용되고 있습니다. 디지털 트윈 프로젝트를 시작하거나 간단한 게임을 개발하기 위해 Unity의 기본적인 구조와 사용법을 익히는 것은 중요합니다. 여기서 Unity의 기본 구조, ...

제3절 조인 수행 원리 조인이란 두 개 이상의 테이블을 하나의 집합으로 만드는 연산이다. SQL문에서 FROM 절에 두 개 이상의 테이블이 나열될 경우 조인이 수행된다. 조인 연산은 두 테이블 사이에 서 수행된다. FROM 절에 A, B, C라는 세 개의 테이블이 존재하더라도 세 개의 테이블이 동시에 조인이 수행되는 것은 아니다. 세 개의 테이블 중...

제2절 인덱스 기본 1. 인덱스 특징과 종류 인덱스는 원하는 데이터를 쉽게 찾을 수 있도록 돕는 책의 찾아보기와 유사한 개념이다. 인덱스는 테이블을 기반으로 선택적으로 생성할 수 있는 구조이다. 테이블에 인덱스를 생성 하지 않아도 되고 여러 개를 생성해도 된다. 인덱스의 기본적인 목적은 검색 성능의 최적화 이다. 즉, 검색 조건을 만족하는 데이터를...

제1절 옵티마이저와 실행계획 1. 옵티마이저 옵티마이저(Optimizer)는 사용자가 질의한 SQL문에 대해 최적의 실행 방법을 결정하는 역 할을 수행한다. 이러한 최적의 실행 방법을 실행계획(Execution Plan)이라고 한다. 관계형 데이터베이스는 궁극적으로 SQL문을 통해서만 데이터를 처리할 수 있다. JAVA, C등과 같 은 프로그램 언...

제8절 절차형 SQL 1. 절차형 SQL 개요 일반적인 개발 언어처럼 SQL에도 절차 지향적인 프로그램이 가능하도록 DBMS 벤더별로 PL(Procedural Language)/SQL(Oracle), SQL/PL(DB2), T-SQL(SQL Server) 등의 절차 형 SQL을 제공하고 있다. 절차형 SQL을 이용하면 SQL문의 연속적인 실행이나 ...

제7절 DCL(data control language) 1. DCL 개요 지금까지 살펴본 SQL 문장을 분류하면 테이블 생성과 조작에 관련된 명령어(DDL)와, 데이 터를 조작하기 위한 명령어(DML), 그리고 TRANSACTION을 제어하기 위한 명령어(TCL) 이다. 추가로, 이런 명령어들 이외에도 유저를 생성하고 권한을 제어할 수 있는 DCL...

제6절 윈도우 함수(WINDOW 함수) 1. WINDOW FUNCTION 개요 기존 관계형 데이터베이스는 칼럼과 칼럼간의 연산, 비교, 연결이나 집합에 대한 집계는 쉬운 반면, 행과 행간의 관계를 정의하거나, 행과 행간을 비교, 연산하는 것을 하나의 SQL 문으로 처리 하는 것은 매우 어려운 문제였다. PL/SQL, SQL/PL, T-SQL, PR...

제5절 그룹 함수(GROUP 함수) 1. 데이터 분석 개요 ANSI/ISO SQL 표준은 데이터 분석을 위해서 다음 세 가지 함수를 정의하고 있다. AGGREGATE FUNCTION GROUP FUNCTION WINDOW FUNCTION ■ AGGREGATE FUNCTION GROUP AGGREGATE FUNCTION이라고도 부...

제4절 서브쿼리 서브쿼리(Subquery)란 하나의 SQL문안에 포함되어 있는 또 다른 SQL문을 말한다. 서브 쿼리는 알려지지 않은 기준을 이용한 검색을 위해 사용한다. 서브쿼리는 [그림 II-2-12]와 같이 메인쿼리가 서브쿼리를 포함하는 종속적인 관계이다. 조인은 조인에 참여하는 모든 테이블이 대등한 관계에 있기 때문에 조인에 참여하는 모든 ...